Живое яблоко

Актуальность

В настоящее время в мире интенсивно расширяются области исследования и использования мобильных роботов, в том числе мехатронных систем, основанных на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, контрольно-измерительных систем, информатики и теории управления.

Для успешного выполнения обширного круга задач роботы должны обладать как мобильностью, так и способностью интерпретировать, планировать и автоматически выполнять полученное задание, используя бортовую вычислительную систему. Их особенность – достигать заданной цели в неопределённой внешней среде, избегая столкновений со стационарными препятствиями и подвижными объектами.

Цель

Разработать робототехническое устройство, способное передвигаться на 6 «лапах», а также трансформироваться в шар для преодоления препятствий.

Задачи

1. Анализ существующих моделей роботов.
2. Создание концепта и выбор комплектующих.
3. Создание трёхмерной модели проекта в CAD-системе.
4. 3D-печать комплектующих и сборка шасси.
5. Реализация физической модели устройства.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

• 3D-принтер
• ПО Fusion 360
• Электронные модули
• Компьютер
• Паяльник

Описание

В начале создания проекта автор проанализировал аналоги.

Далее сделал скетч на бумаге.

Затем была освоена программа трёхмерного моделирования Компас-3D (позже была выбрана программа Fusion 360 как более мощная).

После создания в САПР деталей и виртуальной сборки робота автор подготовил детали к 3D-печати с помощью программы Cura.

После распечатки деталей автор приступил к сборке робота, спаивая электронные модули и устанавливая их на основание робота.

Результаты работы/выводы

В результате работы получился готовый прототип робототехнического устройства «Живое яблоко». Устройство может передвигаться как паук, а также может катиться как шар.

Перспективы использования результатов работы

После сборки шасси дальнейшая работа будет направлена на создание управляющей программы, отладку режимов движения «паук» и «шар», установку манипулятора.

Обладая высокой проходимостью, он станет отличным помощником МЧС, не подведёт учёных в исследовательских экспедициях, послужит военным в разведке, и т.д.

Сотрудничество с вузом/учреждением при создании работы

ФГБОУ ВО «МГУПП»

Награды/достижения

Конференция «Курчатовский проект – от знаний к практике, от практики к результату» 2022 – призёр;

Конференция «Наука для жизни» 2022 – призёр.

Мнение автора

«В этом году я представил более совершенную модель робота. На конференции мне задали вопросы, которые подсказали, над чем нужно работать. Проект «Инженерный класс в московской школе» поможет мне добиться успеха в будущем. В следующем году я также планирую участвовать в конференции, ибо мой робот становится всё сложнее, и всё больше возможностей открывается перед ним».