Проекты

Робот «ГОР» для дистанционного осуществления погрузочно-разгрузочных работ

Работа призёра открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего» в секции «Интеллектуальные робототехнические системы, беспилотные аппараты» среди работ учащихся 7−9 классов

Направление работы: Прототипирование
Авторы работы: ГБОУ Школа № 1324
Предметы: Информатика
Классы: 8 класс
Мероприятия: Открытая городская научно-практическая конференция «Инженеры будущего» 18−20 апреля 2019 года

Цель

Создание дистанционно управляемого робота, предназначенного для выполнения манипуляций с грузами.

Задачи

  • Проектирование и прототипирование колёсной платформы робота и манипулятора.
  • Конструирование колёсной платформы и манипулятора.
  • Разработка электрических схем, сборка электросхемы робота.
  • Разработка программного кода управления платформой и манипулятором.
  • Разработка мобильного приложения для дистанционного управления.
  • Тестирование робота.

Описание

В ходе конструирования элементов робота были использованы следующие узлы и детали:

  • подвижная платформа;
  • манипулятор;
  • два электродвигателя, предназначенных для движения колёс;
  • два серводвигателя для управления клешнями;
  • крепёжные элементы.

При создании робота были проведены исследования с различными типами передачи движения от серводвигателей к рабочим захватам:

  • зубчатая передача;
  • ременная передача;
  • тросовая передача (лебёдка).

Опытным путём определено эффективное решение − тросовая передача (лебёдка).

Разработка программного кода проводилась с помощью следующих приложений:

  • программный код Arduino управления колёсной базой и манипулятором Робота «Гор»;
  • программный код мобильного приложения.

Результат

Разработанная платформа робота для дистанционного осуществления погрузочно-разгрузочных работ (Робот «ГОР») позволяет решать разнообразные задачи, что подтверждается фактом повторного использования робота на соревнованиях, условия которых не связаны с начальными целями и задачами создания робота.

Платформа позволяет проводить исследования как дополнительных элементов, так и программного обеспечения, может использоваться в учебном процессе.

Оснащение и оборудование

  • Программное обеспечение: SOLIDWORKS 2016 x64 Edition
  • Комплекс 3D-моделирования 3D-bizon Prusa i3 Steel
  • Комплекс лазерной обработки Raylogic 11G 530 лайт

Перспективы использования результатов работы

Направлением развития проекта является расширение функциональных задач робота:

  • автономное движение по маркерам;
  • добавление манипуляторов;
  • добавление внешних датчиков.

Награды/достижения

Конкурс компетенций «РОБОТОН-МиР»-2018 – победитель.

Сотрудничество с вузом при создании работы

НИТУ «МИСиС»