Мобильный медицинский робот для красных зон

Работа призёров открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего» по направлению «Инженеры» в секции «IT в медицине, биомедицинские технологии, медицинское приборостроение, бионика» среди работ учащихся 10–11 классов

Направление работы: Робототехника

Авторы работы: ГБОУ Школа № 2089

Email: Написать

Предметы: Физика, Математика, Информатика

Классы: 10 класс

Мероприятия: Открытая городская научно-практическая конференция «Инженеры будущего» по направлению «Инженеры» 2022 года

Актуальность

В мире на данный момент наблюдается большой дефицит медработников. Предлагаемый прототип робота сможет облегчить работу медперсонала.

Цель

Разработать прототип мобильного медицинского робота для красных зон, позволяющего оказывать помощь в уходе за больными людьми.

Задачи

Исследовать сложности и проблемы позиционирования и самоопределения робота в пространстве.
Изучить существующие инженерные решения в данной области.
Разработать конструкцию мобильной установки, учитывая недостатки существующих инженерных решений.
Разработать макет робота.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

Набор Tetrix
WSR MXP-MD2 Motor Driver Adapter
Программируемый контроллер My Rio
Электромоторы WSR DC Gear Motor 12 volt with Encode
Контроллер Arduino
Персональный компьютер с установленным ПО (LabView, FPGA прошивка для myRIO

Описание

Для разработки проекта потребовалось сравнить существующие решения, найти достоинства и недостатки каждого из них. Были сконструированы и собраны несколько типов конструкций, после чего все они были протестированы на устойчивость и проходимость.

Важным пунктом в постройке робота являлось расположение всех элементов внутри робота. Параллельно сборке модели был разработан уникальный программный код с простым и понятным интерфейсом.

Был создан особый дизайн, который позволял роботу соответствовать любым помещениям. После полной сборки и настройки всех узлов были проведены различные тесты, выявляющие недостатки конструкции. После исправления всех недостатков производилась настройка автономного и ручного управления.

Результаты работы/выводы

В результате работы была получена модель мобильного медицинского робота для красных зон. С его помощью можно облегчить работу докторов, освободив их от базовых действий, таких как дезинфекция помещений и транспортировка медикаментов между палатами.

Перспективы использования результатов работы

Разработанная модель робота может использоваться в любых медицинских учреждениях в качестве доставщика или дезинфектора помещений. Устройство можно легко переоборудовать для более сложных задач.