Проекты

Постройка судна на беспилотном управлении

Работа призёра открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего» в секции «Интеллектуальные робототехнические системы, беспилотные аппараты» среди работ учащихся 10−11 классов

Направление работы: Конструирование
Авторы работы: Гимназия РУТ МИИТ
Предметы: Физика, Технология
Классы: 10 класс
Мероприятия: Открытая городская научно-практическая конференция «Инженеры будущего» 2020 года

Цели

  1. Реализация возобновляемых источников энергии без вреда для окружающей среды.
  2. Исследование алгоритмов автономной навигации водного транспорта.
  3. Формирование экологической культуры в общественном сознании.

Задачи

  1. Сформировать команду для участия.
  2. Получить теоретические знания в исследуемой области.
  3. Спроектировать и построить масштабную модель лодки на солнечных батареях.
  4. Провести испытания лодки.
  5. Оценить практические результаты в ходе соревнований.

Описание

Компоненты и агрегаты лодки:

  • Пульт радиоуправления (передатчик): Taranis Q X7
  • Приёмник: FrSky X8R
  • 3DR Radio телеметрия 433MHz для Arducopter APM
  • Двигатель коллекторный: ДПР-62
  • Блок управления двигателями (регулятор скорости): HobbyWing QuicRun WP 860
  • Бортовой контроллер Ardupilot 2.8 (APM 2.8)
  • GPS датчик: Radiolink SE100
  • : Team Orion LiPo Battery 14.8V 5,3 Aч 50C
  • Сервопривод EMAX для рулевой машинки

Результаты работы

  • Спроектирован и построен катер на ручном и автономном управлении.
  • Настроено движение по координатам GPS.

Награды/достижения

Команда гимназии приняла участие в Солнечной регате – 2019 в Казани и заняла 2-е место.