Постройка судна на беспилотном управлении

Работа призёра открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего» в секции «Интеллектуальные робототехнические системы, беспилотные аппараты» среди работ учащихся 10−11 классов

Направление работы: Конструирование

Авторы работы: Гимназия РУТ МИИТ

Email: Написать

Предметы: Физика, Технология

Классы: 10 класс

Мероприятия: Открытая городская научно-практическая конференция «Инженеры будущего» 2020 года

Цели

Реализация возобновляемых источников энергии без вреда для окружающей среды.
Исследование алгоритмов автономной навигации водного транспорта.
Формирование экологической культуры в общественном сознании.

Задачи

Сформировать команду для участия.
Получить теоретические знания в исследуемой области.
Спроектировать и построить масштабную модель лодки на солнечных батареях.
Провести испытания лодки.
Оценить практические результаты в ходе соревнований.

Описание

Компоненты и агрегаты лодки:

Пульт радиоуправления (передатчик): Taranis Q X7
Приёмник: FrSky X8R
3DR Radio телеметрия 433MHz для Arducopter APM
Двигатель коллекторный: ДПР-62
Блок управления двигателями (регулятор скорости): HobbyWing QuicRun WP 860
Бортовой контроллер Ardupilot 2.8 (APM 2.8)
GPS датчик: Radiolink SE100
: Team Orion LiPo Battery 14.8V 5,3 Aч 50C
Сервопривод EMAX для рулевой машинки

Результаты работы

Спроектирован и построен катер на ручном и автономном управлении.
Настроено движение по координатам GPS.

Награды/достижения

Команда гимназии приняла участие в Солнечной регате – 2019 в Казани и заняла 2-е место.