Техническое средство робот PinGo для реабилитации детей с ограниченными возможностями

Цель

Разработать и создать эффективный инструмент для помощи в реабилитации детей с ограниченными возможностями, предназначенный для поддерживающей терапии.

Описание

На данный момент существуют зарубежные аналоги робота, созданного авторами. К сожалению, такие роботы являются либо дорогостоящими, либо не распространяются на территории Российской Федерации. В проекте был разработан робот PinGO, который использовался в реабилитационной терапии, воздействуя на психику цветовыми и световыми эффектами. Терапевтические игры были согласованы с практикующим психологом Реабилитационного центра для инвалидов с использованием методов физической культуры города Зеленограда.

Результат

1. Создан первый рабочий прототип робота на базе NI MyRIO микрокомпьютера.

2. Проведено успешное тестирование робота на занятии с пациентом в реабилитационном центре, где он показал свою эффективность.

По отзывам психолога, работа с пациентом при помощи робота увеличивает время концентрации ребёнка во время занятия с 6−8 до 15 минут. Это является очень важным фактором.

3.Создан второй прототип на базе отладочных плат Arduino Uno/Nano со сниженной стоимостью и улучшенным быстродействием:

-разработана расширенная клавиатура для осуществления реабилитационных игр;

-выполнен пульт дистанционного управления роботом;

-модернизирован корпус робота;

-разработана акустическая система;

-повышена надежность электроники;

-продуманы и реализованы упрощения электрических схем;

-внесены изменения для удобной эксплуатации робота.

Оснащение и оборудование

 Отладочные платы Arduino Uno/Nano;

 Драйверы L298N;

 Радиомодули NRF24L01;

 Светодиоды WS2812b;

 DFPlayer mini − Arduino MP3-плеер;

 Joystick Shield для Arduino Uno;

 Зарядный модуль TP4056;

 Батарея на 1700 мАч;

 Кнопки тактовые;

 Моторы постоянного тока Tetrix 39530;

 Литий-полимерный аккумулятор 2S;

 Каркас тележки;

 Корпус клавиатуры;

 Корпус пульта;

 Динамик.

Перспективы использования результатов работы

Робот PinGO был передан Реабилитационному центру для инвалидов с использованием методов физической культуры города Зеленограда для работы с детьми.

Награды/достижения

Юные инноваторы Москвы-2018 – первое место.

Московская командная робототехническая олимпиада – второе место.

Научно-практическая конференция «Курчатовский проект – от знаний к практике, от практики к результату» − победитель.

Сотрудничество с вузом при создании работы

ГБУ Реабилитационный центр для инвалидов с использованием методов физической культуры и спорта Зеленоградского АО города Москвы.

Особое мнение

«На мой взгляд, конференция «Инженеры будущего» предоставляет ученикам возможность получить необходимую мотивацию для освоения школьной программы по предметам естественно-научного цикла и дальнейшего развития необходимых в современном производстве компетенций»