Робот - «трубочист»

Цель

Создать устройство, которое могло бы визуализировать состояние труб, поскольку на сегодняшний день не существует специализированной техники для решения проблемы недостаточной осведомлённости работников ТЭЦ и ТЭС о состоянии труб.

Задачи

1. Освоение технологий создания робототехнических устройств.
2. Разработка конструкции робота, способного передвигаться по трубам.
3. Создание электронного модуля для робототехнических устройств модели.
4. Усовершенствование робота в ходе проведения испытаний.
5. Эксплуатация робота.

Описание

Конструкция робота представляет собой механизированное роботизированное устройство, способное перемещаться по трубам.

Этапы проекта:

1) анализ потребности;

2) разработка эскизов;

3) создание 3D-модели робота в Autodesk Inventor;

4) печать деталей на 3D-принтере;

5) сборка робота с использованием распечатанных деталей и роботизированной платформы ТРИК;

6) установка электронного модуля;

7) программирование.

Результат

Был создан робот, выполняющий функцию диагностики трубы, а модульная система визуализации позволяет найти источник утечки, определить и вывести на экран состояние трубы. Также робот может вернуться на базу при потере сигнала.

Оснащение и оборудование

1) программа трёхмерного проектирования AutoDesk Inventor;

2) 3D-принтер;

3) сервомоторы;

4) электронный модуль ТРИК и другие элементы из этого набора.

Перспективы использования результатов работы

Установка различных модульных систем визуализации для технического диагностирования трубопровода с разными целями и задачами.

Награды/достижения

Московская открытая естественно-научная конференция школьников «Потенциал» − дипломы II степени.

Сотрудничество с вузом при создании работы

НИИ «МИЭТ»