Установка для измерения скорости вращения электродвигателя

Описание

Создание автономной установки для измерения скорости вращения вала электродвигателя. В школе на занятиях робототехники создают роботов, за движение которых отвечают два мотора.

Для движения по прямой необходимо, чтобы моторы работали с одинаковой скоростью. Очень часто их скорость вращения бывает различной, что затрудняет программирование роботов. Для занятий необходимо подобрать моторы с одинаковой скоростью вращения. Для этой цели была разработана установка для измерения скорости вращения электродвигателя. Установка изготавливалась на 3D-принтере, после чего программировалась на микроконтроллере Arduino NANO.

Цель

Создание автономной установки для измерения скорости вращения электродвигателя.

Задачи

• Изучить литературу и выбрать подходящий тип датчика для считывания скорости вращения вала электродвигателя.
• Выбрать подходящую схему для реализации проекта.
• Сконструировать корпус и устройство для крепления электродвигателей.
• Смонтировать электронную схему.
• Написать программу для микроконтроллера.
• Произвести пробную эксплуатацию устройства, выявить и устранить недостатки.
• Оформить полную документацию на проект.

Перспективы

В качестве расширения функционала устройства планируется дополнить его конструкцией и датчиком для измерения крутящего момента. Конструкция будет представлять из себя «сцепление», рычаг и тензодатчик. Разработка ведётся в программе Autodesk Inventor 2015. Материалом для корпуса будет служить листовой пластик, обрабатываемый на ЧПУ-станке. Данная технология позволяет существенно быстрее изготовить детали корпуса