Разработка и создание полноприводного шасси радиоуправляемой модели автомобиля

Актуальность

При сборе RC-моделей авто, как правило, используют высокоточные станки, а их изготавливают на производствах. Изменение конструкции при сборке шасси позволяет собрать станок,  не имея специального оборудования.

Цель

Изготовить модель автомобиля ГАЗ-21 с усовершенствованным полноприводным шасси и сравнить его с классическим способом реализации полного привода на радиоуправляемых моделях.

Задачи

1. Познакомиться с классической схемой сборки радиоуправляемых моделей.
2. Разработать индивидуальный способ сборки шасси для RC-модели.
3. Подготовить чертежи для изготовления рамы и кузова.
4. Освоить работу в TinkerCad.
5. Освоить работу на 3D-принтере.
6. Создание 3D-модели колес в TinkerCad.
7. Подготовка деталей для сборки (выпилить по размерам).
8. Изучение классического способа реализации полного привода на модели и упрощение технологии создания такого шасси.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

• Электромоторы постоянного тока – 5 шт.
• Петля для дверцы шкафа (для изготовления рычагов передней подвески)
• Аккумуляторы 18650 4,2 V – 3 шт.
• Драйвер управления двигателями постоянного тока L298N
• Приёмник
• Передатчик
• Линейка (для изготовления рессор заднего моста)
• Пружины от авторучек

Описание

Автор, изучив классическую схему устройства шасси, решил упростить конструкцию для возможности самостоятельной сборки моделей.

Автор произвёл следующие действия:

- выпилил элементы рамы и её склейку,

- изготовил задний мост (установил два двигателя на единой оси) – первое отличие от классической компановки),

- изготовил рессоры (из линейки),

- установил мост с рессорами,

- изготовил подрамники и рычаги для передней подвески,

- установил моторы на рычаги,

- установил стойки с пружинами на моторы,

- установил подрамник на раму,

- установил чашу со стаканом на раму,

- установил механизм поворота передних колёс,

- напечатал колёса на 3D-принтере,

- установил колёса на ступицы,

- установил аккумуляторы,

- собрал электронику,

- изготовил кузов из чертёжной бумаги,

- установил кузов на раму.

Результаты работы/выводы

В результате выполнения проекта была изготовлена радиоуправляемая полноприводная модель автомобиля с компановкой шасси по индивидуальному проекту. Сборку модели была произведена без специальных приспособлений за счёт изменения схемы шасси.

Перспективы использования результатов работы

В результате работы над проектом было получено устройство с колёсами, механически не связанными друг с другом, что позволяет вращаться им с разной скоростью и в разных направлениях. При поворотах уменьшается износ и повышается управляемость автомобилем. Эти преимущества могут использоваться в машиностроении.

Сотрудничество с вузом/учреждением при создании работы

ГБПОУ ОК «Юго-Запад»

Мнение автора

«Ценностью своей работы считаю то, что большинство элементов модели изготовлены моими руками из подручных средств и небольшого набора инструментов»