Проекты

Мобильная система видеосъемки «Паук»

Работа победителя открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего» в секции «Интеллектуальные робототехнические системы, беспилотные аппараты» среди работ учащихся 10−11 классов

Направление работы: Робототехника, Моделирование
Авторы работы: ГБОУ Школа № 1375
Предметы: Физика, Информатика
Классы: 10 класс
Мероприятия: Открытая городская научно-практическая конференция «Инженеры будущего» 18−20 апреля 2019 года

Цель

Разработка мобильного устройства для видеосъемки в помещении любого размера.

Задачи

  1. Изучение существующих систем.
  2. Создание эскизов модели.
  3. Создание 3D-модели.
  4. Печать 3D-модели и сборка устройства.
  5. Сборка электронной схемы.
  6. Написание управляющего кода.
  7. Тестирование системы.
  8. Доработка системы.

Описание

Мобильная система видеосъемки «ПАУК» предназначена для съемки мероприятий внутри помещения без дополнительного монтажа оборудования с минимальным набором устройств. Данная тема была выбрана, поскольку не существует аналогичных систем, которые были бы мобильными. Помимо этого, имеющиеся системы стационарные и очень большие по габаритам. Для управления такими система требуется дорогостоящее оборудование.

Результат

В результате проделанной работы была разработана система, решающая проблему динамической съемки мероприятий в помещении. Она прошла испытание в коридоре школы и кабинете информатики. После испытаний были внесены изменения в программу, доработана конструкция, замены сервоприводы на более мощные.

Оснащение и оборудование

Платформа Arduino Mega;

Сервомоторы MG996;

Видеоприёмник TM-25;

Видеопередатчик RC832;

Антенны 5.8G;

Модуль Wi-Fi ESP 8266;

Трехосевой подвес Tarot T-3d;

Экшн-камера Xiaomi YI;

Корпус, распечатанный на 3D-принтере BQ Hephestos;

Соединительные элементы.

Перспективы использования результатов работы

В дальнейшем планируется уменьшить шум системы; повысить скорость работы; оснастить систему датчиками для предотвращения ее столкновения со стенами.

Награды/достижения

Конкурс "Поколение созидателей» 2019 – победитель (межрайонный этап)