Робот-рыбак

Актуальность

Обычная рыбалка с удочкой – самый простой способ рыбалки. Плюсы такого досуга: весь инвентарь умещается в руках, он не требует больших затрат, можно легко и быстро собраться и дойти до водоёма.

Другое дело – рыбалка с лодки. Персональное плавсредство даёт возможность быстро передвигаться по воде в поисках рыбы. С такой экипировкой трудно вернуться домой без улова. Но такое заманчивое предложение имеет немало минусов. Дорогостоящая лодка приносит много забот – транспортировка, уход и хранение.

Предлагаемое изобретение позволяет сочетать в себе плюсы этих двух видов отдыха. Мини-лодка легка в транспортировке, проста в использовании, позволяет осуществлять рыбалку на дальних и труднодоступных местах, использовать разные снасти. Сегодня на рынке не существует аналогов данного устройства.

Цель

Собрать и запрограммировать радиоуправляемую моторную лодку с пультом управления для рыбной ловли с использованием разных снастей.

Задачи

1. Получение теоретических знаний в области судостроения и спортивной рыбалки.
2. Изучение теоретических основ и получение опыта работы с простыми механизмами, необходимыми для выполнения проекта.
3. Подбор необходимых компонентов.
4. Разработка электрической схемы.
5. Создание 3D-модели устройства в «КОМПАС-3D».
6. Сборка и установка всех деталей.
7. Написание кода управления лодкой.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

• Arduino NANO
• Шаговый двигатель 28BYJ-48 и драйвер ULN2003
• Катушка, модуль заряда Li-ion аккумуляторов 1S TP4056 Micro USB 1A, переключатель движковый SS12D10, светодиоды, резисторы, провода, джойстик, передатчик, сервопривод, пенопласт для корпуса лодки и леска
• Компьютер с установленным ПО: «Компас-3D», fritzing, MS office
• 3D-принтер Maestro Classic

Описание

Этапы работы над проектом

1. Расчёт формы модели. Изучение теоретических основ и получение знаний работы с простыми механизмами, необходимыми для выполнения проекта
2. Создание 3D-модели лодки и электронной схемы в fritzing

3. Изготовление каркаса мини-лодки из пенопласта и сборка всех деталей
4. Проверка работоспособности модели устройства.

Результаты работы/выводы

В процессе выполнения данного проекта разработана электронная схема и 3D-модель мини-лодки, собрана и запрограммирована модель мини-лодки для рыбалки.

Перспективы использования результатов работы

Планируется дальнейшая работа над проектом: установка датчика глубины дна, усовершенствование катушки, изготовление лодки из светоотражающих материалов.

Сотрудничество с вузом/учреждением при создании работы

Детский технопарк «Альтаир» РТУ МИРЭА