Проекты

Робот-рыбак

Работа призёра конкурса проектов и исследований «Инженеры будущего» открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего» в секции «Приборостроение, микроэлектроника и схемотехника» среди работ учащихся 10–11 классов

Направление работы: Инженеры
Авторы работы: ГБОУ Школа № 1329
Предметы: Физика, Информатика
Классы: 10 класс
Мероприятия: Конкурс проектов и исследований «Инженеры будущего» открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего» 2021 года

Актуальность

Обычная рыбалка с удочкой – самый простой способ рыбалки. Плюсы такого досуга: весь инвентарь умещается в руках, он не требует больших затрат, можно легко и быстро собраться и дойти до водоёма.

Другое дело – рыбалка с лодки. Персональное плавсредство даёт возможность быстро передвигаться по воде в поисках рыбы. С такой экипировкой трудно вернуться домой без улова. Но такое заманчивое предложение имеет немало минусов. Дорогостоящая лодка приносит много забот – транспортировка, уход и хранение.

Предлагаемое изобретение позволяет сочетать в себе плюсы этих двух видов отдыха. Мини-лодка легка в транспортировке, проста в использовании, позволяет осуществлять рыбалку на дальних и труднодоступных местах, использовать разные снасти. Сегодня на рынке не существует аналогов данного устройства.

Цель

Собрать и запрограммировать радиоуправляемую моторную лодку с пультом управления для рыбной ловли с использованием разных снастей.

Задачи

  1. Получение теоретических знаний в области судостроения и спортивной рыбалки.
  2. Изучение теоретических основ и получение опыта работы с простыми механизмами, необходимыми для выполнения проекта.
  3. Подбор необходимых компонентов.
  4. Разработка электрической схемы.
  5. Создание 3D-модели устройства в «КОМПАС-3D».
  6. Сборка и установка всех деталей.
  7. Написание кода управления лодкой.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

  • Arduino NANO
  • Шаговый двигатель 28BYJ-48 и драйвер ULN2003
  • Катушка, модуль заряда Li-ion аккумуляторов 1S TP4056 Micro USB 1A, переключатель движковый SS12D10, светодиоды, резисторы, провода, джойстик, передатчик, сервопривод, пенопласт для корпуса лодки и леска
  • Компьютер с установленным ПО: «Компас-3D», fritzing, MS office
  • 3D-принтер Maestro Classic

Описание

Этапы работы над проектом

  1. Расчёт формы модели. Изучение теоретических основ и получение знаний работы с простыми механизмами, необходимыми для выполнения проекта
  2. Создание 3D-модели лодки и электронной схемы в fritzing

  1. Изготовление каркаса мини-лодки из пенопласта и сборка всех деталей
  2. Проверка работоспособности модели устройства.

Результаты работы/выводы

В процессе выполнения данного проекта разработана электронная схема и 3D-модель мини-лодки, собрана и запрограммирована модель мини-лодки для рыбалки.

Перспективы использования результатов работы

Планируется дальнейшая работа над проектом: установка датчика глубины дна, усовершенствование катушки, изготовление лодки из светоотражающих материалов.

Сотрудничество с вузом/учреждением при создании работы

Детский технопарк «Альтаир» РТУ МИРЭА