Робот-уборщик

Работа победителя открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего» в секции «Машиностроение, транспорт» среди индивидуальных работ учащихся 7−9 инженерных классов

Направление работы: Робототехника, Автоматизация ручной работы

Авторы работы: ГБОУ Школа № 2070

Предметы: Физика, Информатика

Классы: 8 класс

Мероприятия: Открытая городская научно-практическая конференция «Инженеры будущего» 16−17 апреля 2018 года

Описание

Робот-уборщик – это макет абсолютно нового роботизированного устройства, соединяющего в себе функции существующих устройств. С помощью этого робота наши улицы станут чище, а движение по дорогам − безопаснее.

Он в автоматическом режиме моет дорожные ограждения и светоотражающие элементы на них. Проект призван показать концепцию использования автоматических систем на улицах города, т. к. подобный принцип можно использовать при уборке тротуаров, придомовых территорий и других элементов уличной инфраструктуры.

Цель

Целью данного проекта является реализация концепции автоматической уборки ограждений на макете.

Задачи:

Изучить программу 3D-моделирования Fusion 360.
Разработать детали модели в программе Fusion 360 и напечатать их на 3D-принтере.
Изучить платформу Arduino для реализации взаимодействия устройства со смартфоном и управления оборудованием.
Написать программный код для управления роботом.
Произвести монтаж всех электронных компонентов.
Произвести сборку механических узлов.
Провести испытания полученного устройства.

По результатам промежуточных и окончательных испытаний произвести доработку конструкции, скорректировать программный код.

Результаты

Создан макет устройства (уменьшенной копии)

с функциональностью, приближенной к реальному образцу.

Сотрудничество с вузом при создании работы

МИСиС в рамках конкурса «3D-БУМ».

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

Персональный компьютер с ПО Autodesk Fusion 360, Cura, Arduino IDE.
3D-принтер Anet A6.
Паяльная станция.
Расходные материалы (пластик для 3D-печати, провода, припой и т. д.) и радиоэлектронные компоненты.

Награды/достижения

Победитель конкурса «3D-БУМ».

Перспективы развития результатов работы

Концепция предполагает показ устройства представителям промышленных предприятий для дальнейшей разработки полноразмерного образца.

Сам макет может быть доработан, т. к. в процессе его создания были обнаружены компоненты, которые упрощают и делают более функциональной электронную «начинку». Эти изменения не вошли в представленный образец из-за ограниченных сроков разработки