Разработка программного решения для определения угла поворота магнитометра

Актуальность

Магнитометр является элементом системы ориентации и стабилизации многих искусственных спутников Земли, но они выдают неточные значения, что недопустимо в космической сфере.

Цель

Разработать эффективную программу, определяющую угол поворота магнитометра относительно магнитного поля Земли по его показаниям с погрешностью не более 0,5 градуса.

Задачи

1. Изучить устройство магнитометра и принцип работы магнитометра конструктора «ОрбиКрафт».

2. Написать программу для калибровки магнитометра.

3. Написать программу для определения угла поворота магнитометра относительно магнитного поля Земли.

4. Провести эксперимент.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

• Персональный компьютер
• Магнитометр из конструктора «ОрбиКрафт»
• Магнитная рамка

Описание

Автор изучил работу магнитометра, написал эффективную программу его калибровки и разработал программное решение для нахождения угла поворота магнитометра с погрешностью не более 0,5 градуса.

Этапы работы над проектом:

• изучены принципы работы и устройство магнитометра;
• написана программа для калибровки магнитометра;
• написана программа для определения угла поворота магнитометра (в градусах) относительно магнитного поля по его показаниям;
• проведен эксперимент, который доказал, что написанные программы эффективно работают (погрешность магнитометра составляет не более 0,5 градуса).

Результаты работы / выводы

Результатом служит откалиброванный магнитометр и программа определения угла откалиброванного магнитометра, основанного на сравнении его тестовых показаний с реальными значениями вектора магнитного поля.

Перспективы использования результатов работы

Данная работа может иметь обширное применение в разных сферах:

• авиация,
• искусственный интеллект,
• космос,
• здравоохранение,
• ресурсосбережение,
• робототехника и т.д.

Сотрудничество с вузом/учреждением при создании работы

НИУ ВШЭ