Мой манипулятор

Актуальность

Данная работа способствует дальнейшему развитию робототехники, созданию новых видов роботов для использования их в повседневной деятельности человека.

Цель

Разработать и создать модель рабочего манипулятора кисти, который сможет повторять движения пальцев человека, управляющего устройством.

Задачи

1. Создать эскиз механизма и концептуальное положение.
2. Изготовить устройство, позволяющее управлять манипулятором.
3. Создать манипулятор.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

• Плата Arduino
• Провода
• Сервоприводы
• Потенциометры
• Леска
• Стальные вставки
• 3D-принтер
• Ноутбук с установленным ПО (платформа для программирования Arduino, Autodesk Fusion 360)

Описание

Работа над проектом состояла из следующих этапов:

1. Изучение аналогов и принципов конструирования манипуляторов.
2. Создание 3D-модели.
3. Разработка программного обеспечения для прототипа.
4. Сборка прототипа манипулятора.

Ход работы:

1. Для создания собственного манипулятора автор изучил существующие модели манипуляторов, принципы роботы роботов и историю их развития.
2. Для создания модели автор работы освоил программу Autodesk Fusion 360, разработал 3D-модель манипулятора и распечатал её на 3D-принтере.
3. При написании программы управления манипулятором автор использовал платформу Arduino. Имеющийся опыт программирования позволил написать программный код в короткие сроки.
4. Для сборки манипулятора автор использовал элементы Arduino: сервоприводы, потенциометры, коммутационную плату и провода. После проведения калибровки и настройки проект был готов к демонстрации и защите.

Результатом проекта является рабочий манипулятор кисти руки.

Результаты работы/выводы

Цель достигнута. Задачи, поставленные в начале работы, выполнены. Был создан рабочий прототип манипулятора – кисть.

Благодаря проекту мы познакомились с основами 3D-моделирования, работой на 3D-принтере и изучили принципы работы манипулятора.

Перспективы использования результатов работы

Продолжая техническое совершенствование проекта, можно достичь уровня, который позволит заменить человека в определённых направлениях деятельности.

Мнение автора

«Мне понравилось работать над созданием своего проекта. В ходе работы я получил новые знания и опыт по созданию манипуляторов и имел возможность испытать себя в новом научном направлении.

Продолжая работать над совершенствованием своего прототипа, планирую в дальнейшем представить его усовершенствованный тип на Открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего», которая позволяет участникам открывать для себя новые горизонты научной деятельности»