Проекты*

«Robot store»

Работа призёров открытой городской научно-практической конференции «Инженеры будущего» по направлению «Инженеры» в секции «Информационные технологии, программирование, прикладная математика, социальный инжиниринг» среди работ учащихся 10–11 классов

Направление работы: Программирование
Авторы работы: ГБОУ Школа № 641 имени С. Есенина
Предметы: Информатика
Классы: 10 класс
Мероприятия: Открытая городская научно-практическая конференция «Инженеры будущего» по направлению «Инженеры» 2022 года

Актуальность

Автоматизация производства в машиностроительной промышленности является одним из ключевых звеньев в общей системе функционирования и развития любого современного предприятия, так как служит средством получения максимальной прибыли и эффективным орудием борьбы с конкурентами.

Цель

Создать модель манипулятора для автоматической подачи предмета.

Задачи

  1. Сконструировать систему хранения грузов.
  2. Сконструировать автоматическое взаимодействие с хранящимися на складе грузами.
  3. Написать программное обеспечение для обработки данных склада и всех вычислительных процессов на нём.
  4. Написать программное обеспечение для приёма данных с компьютера для исполнительного модуля.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

  • Компьютер
  • 3D-принтер

Описание

Сначала авторы изучили теорию автоматизации.

После изучения теории перешли к практической части.

При создании практической части проекта использовались Processing и Arduino ide для программирования, а для моделирования – Autodesk Inventor 2022 и Ultimaker Cura.

Спроектированные детали были распечатаны на 3D-принтере. После сборки и программирования получился данный манипулятор.

Результаты работы/выводы

Спроектированный и созданный манипулятор выполняет заложенную в него функцию.

Перспективы использования результатов работы

В перспективе планируется внедрить в школьную библиотеку данную систему для автоматической выдачи учебных пособий.