Аэротакси

Актуальность

На данный момент существует большая проблема высокой нагрузки на наземную транспортную сеть крупных городов. Строительство новых дорог и введение платных парковок и платных въездов не особо снижает нагрузку на дорожную сеть.

Одно из решений данной проблемы – создание альтернативных типов средств передвижения. Некоторыми компаниями были приняты решения о запуске проектов создания воздушного такси. Однако при увеличении количества таких объектов возникают проблемы регулирования воздушного пространства, а также обеспечения безопасности и экологичности данного вида транспорта, особенно с точки зрения шумового воздействия.

Цель

Разработать действующую модель летательного аппарата, способного выполнять автономный полёт (полёт без управляющего воздействия человека) в условиях большого количества препятствий.

Задачи

1. Изучить существующие варианты выполнения поставленной цели, их преимущества и недостатки.
2. Разработать концепцию устройства для решения поставленной цели.
3. Смоделировать необходимые детали прототипа изделия и изготовить его.
4. Написать программу для оптимальной работы устройства.
5. Протестировать модель в реальных условиях.

Описание

Прототип изделия – БЛА с четырьмя моторами на основе набора Клевер. Для облегчения конструкции рама была смоделирована в Autodesk Fusion 360, также добавлен крюк для захвата груза и модуль технического зрения для распознавания маршрута движения по меткам.

Оборудование

• Пропеллер пластиковый Dalprop 5045 – 4 шт.
• Бесколлекторный электродвигатель Racestar BR2205 2300kv − 4 шт.
• Регуляторы оборотов ESC, DYS XSD20A − 4 шт.
• Разъёмы силовые XT60 pin x1 и XT60 socket − 1 шт.
• Плата распределения питания PDB BeeRotor Power Distribution Board V2.0 − 1 шт.
• Полётный контроллер PixRacer − 1 шт.
• Микроконтроллер raspberry pi3
• Веб-камера 480p 30fps
• Аккумулятор на 3300mah 11.1v
• Провод USB-A – USB-А − 2 шт.
• Шлейф питания и держатель pixracer
• Шлейф подключения радиоприемника
• Радиоприемник и пульт FlySky i6
• Лопасти пластиковые − 4 шт.
• Ножки пластиковые − 4 шт.
• Платформа основная − 1 шт.
• Платформа дополнительная − 1 шт.
• Винты м3х12 − 4 шт. и м3х5 − 16 шт.
• Стойка пластиковая − 8 шт.

Результаты работы

Разрабатываемый проект нацелен на решение одной из самых важных проблем мегаполиса, что позволит:

• осуществлять перевозки грузов в условиях городской среды;
• уменьшить количество машин на дорогах;
• сократить количество выхлопов в воздух.