Мехатронный модуль «Контрольно-сортировочный автомат»

Цель

Разработка и создание контрольно-сортировочного автомата для сортировки деталей по цвету.

Описание

• Анализ существующих конструкций, которые применяются в массовом производстве для сортировки деталей на различные группы или для разбраковки на пригодные детали и брак.
• Разработка конструкции автомата.
• Выбор логического модуля для управления автоматом, который применяется для автоматизации различных устройств.
• Разработка электрической модели установки. Выбор и размещение блока питания, цветовых и звуковых индикаторов, блока управления, различных датчиков.
• Разработка пневматической модели установки. Выбор и размещение пневмораспределителей, пневмоцилиндров, вакуум генератора, присоски.
• Моделирование работы электрической и пневматической схем в программе FluidSim.
• Изготовление датчика цвета, с помощью которого будет производиться сортировка деталей на группы по заданным цветам.
• Сборка мехатронного модуля, основанная на разработанных ранее конструкции автомата, электрических и пневматических моделях и схемах.
• Создание управляющей программы в среде Logo!Soft Comfort.
• Проверка работы программы на симуляторе.

Результат

Был создан КСА, имеющий возможность сортировать детали различных цветов по выбору. Подобная техника востребована на различных производствах. В процессе работы над проектом автором были приобретены новые навыки, углублены знания и умения. Контрольно-сортировочный автомат работает. Цель работы достигнута.

Перспективы использования результатов работы

Создание контрольно-сортировочных автоматов для сортировки по форме, размеру, материалам. Оптимизация автомата под сортировку деталей с другими параметрами. Разработка дистанционного управления автоматом.