Робототехнические системы в современных технологиях

Цель
Создание робота для сортировки различных элементов или деталей в промышленном масштабе, а также формирование культуры конструкторско-исследовательской деятельности и освоение приёмов конструирования, программирования и управления робототехническими устройствами.

Задачи

• Познакомиться с конструктором VEX IQ Robotics.
• Изучить основы программирования в среде RobotC.
• Сконструировать модель робота.
• Создать программу для управления роботом.
• Испытать полученного робота.
• Подвести итоги.

Описание

Робот может определять цвета с помощью специального датчика цвета, запрограммированного под определённые цвета и тон. Перед ним стоит ультразвуковой датчик расстояния, при срабатывании которого начинает выполняться определённая программа. После того как происходит сканирование, передаётся сигнал главному компьютеру, а тот с помощью LED-подсветки, также запрограммированной, выводит этот цвет. Далее в зависимости от цвета манипулятор хватает предмет, поднимает его и переносит в нужный ящик (на определённый угол градуса). В конце предметы сортируются по цветам в нужные ящики. Если же ультразвуковой датчик расстояния не срабатывает, то после некоторого количества времени программа завершается (для экономии энергии).

Результат
Протестировав работу модели на созданной программе с помощью языка RobotC, сделали вывод о том, что робототехническое устройство работает согласно заложенным командам, то есть, при определённых условиях робот может анализировать (различать) цветовые элементы, показывать их цвет на дисплее (датчике), переносить (в определённое место) и сортировать. Автор выполнил свои задачи и достиг целей.

Оснащение и оборудование

• Персональный компьютер.
• Специальная среда программирования RobotC for VEX Robotics.
• Материалы для робота:
  • конструктор Лего VEX IQ
  • шнур USB
  • аккумулятор
  • зарядное устройство для аккумулятора
  • различные датчики
  • моторы.
• Подручные материалы и инструменты.

Перспективы использования результатов работы
Совершенствование навыков робота в дальнейшем.