Средство передвижения для людей с ограниченными возможностями с функцией мониторинга сердечно-сосудистой системы и дистанционным управлением

Актуальность

Проект благодаря универсальности системы управления можно будет применить в медицине, армии, народном хозяйстве. Действующий экземпляр будет представлен нами. Наличие модуля ДУ и различных датчиков телеметрии поможет безопасно передвигаться и следить за состоянием здоровья пациента.

Цель работы: отработка программного обеспечения транспортного средства для беспилотной эвакуации раненых с поля боя, места катастроф и перемещения пациентов (больных) в медицинских учреждениях; обеспечения связи с мобильными устройствами для обработки данных телеметрии.

Задачи

1. Ознакомление с принципами управления транспортными средствами.
2. Разработка и изготовление движущейся универсальной платформы для отработки программного обеспечения в режиме реального времени и моделирования движения проекта.
3. Изучение темы телеметрии человеческого организма и составления наглядных выводных данных.
4. Изучение и разработка способа управления.
5. Самостоятельная сборка проекта.
6. Подбор датчиков телеметрии и систем управления.

Содержание работы

Была скомплектована и собрана рама с креслом. Проведены эксперименты с Arduino, в ходе которых разработана программа управления, телеметрии и связи с телефоном.

Управление доступно как с джойстика, так и с пульта, с заранее установленными настройками скорости, так как пульт позволит только выбрать направление движения. В случае джойстика полученные отклонения от центрального положения будут использоваться в качестве контроля скорости и направления движения. В случае управления с пульта ДУ код сигнала будет отвечать за направление движения, а кнопки или слайдер позволят менять скорость.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

• Рама металлическая с креслом
• Электродвигатели
• Аккумуляторы
• Термистор
• Джойстик
• Датчик пульса
• WiFi troyka module
• ИК система приёмник-передатчик
• Плата Arduino UNO с расширением Troyka shield

Программное обеспечение:

• Arduino IDE

Выводы

Собранная рама вместе с двигателями показали себя отлично: удобное расположение элементов управления и небольшой радиус маневра.

Возможность «удлинять» раму позволяет с удобством разместить ноги.

Проект сможет помочь как медицинским учреждениям, так и отдельным пользователям, которые заботятся о состоянии здоровья своих близких и хотят помочь им удобно перемещаться и следить за своим здоровьем.

Простое в сборке и программировании, многофункциональное и достаточно удобное устройство будет пользоваться большим спросом в обществе. Не стоит забывать и о приобретённых автором навыках в программировании и сборке электронных устройств. Изученный и применённый язык программирования C++ пользуется популярностью среди разработчиков, а универсальный контроллер Arduino UNO поможет автору сделать первые шаги к более сложным компьютерным устройствам.

Перспективы использования результатов работы

В будущем планируется улучшить программное обеспечение для отправки уведомлений на телефон пользователя, а также доработать саму конструкцию.

Награды

Городской конкурс проектов «Юные техники и изобретатели – 2019» – победитель.

Открытая городская научно-практическая конференция «Курчатовский проект – от знаний к практике, от практики к результату» – призёр.

Открытая городская научно-практическая конференция «Инженеры будущего» – призёр