Разработка и изготовление модели обрабатывающей производственной линии с пневмозахватом под управлением контроллера Arduino

Целью данного проекта являлось создание работоспособной модели производственной линии с пневмозахватом под управлением контроллера Arduino UNO. В результате работы над проектом была сконструирована и собрана модель производственной линии с пневмозахватом под управлением контроллера Arduino UNO. Сама производственная линия может быть использована в качестве фасовочной линии для распределения и упаковки заготовок в виде дисков.

Направление работы: Робототехника

Авторы работы: ГБОУ Школа № 1409

Предметы: Технология

Классы: 8 класс

Мероприятия: Научно-практическая конференция «Наука для жизни», 2017г.

Руководитель(и) работы: Лакомкин Сергей Александрович

Цель работы: Создание работоспособной модели производственной линии с пневмозахватом под управлением контроллера Arduino UNO.

Задачи работы:

1) Спроектировать и создать механическую часть модели обрабатывающей производственной линии с помощью набора Fishertechnik.

2) Разработать пневматическую систему управления основными частями и исполнительными механизмами.

3) Совместить слаботочный контроллер Arduino и силовые исполнительные механизмы в единое устройство.

4) Разработать алгоритм управления исполнительными устройствами и реализовать этот алгоритм посредством написания программного кода на языке Wiring (оптимизированный под микроконтроллеры C++) в среде Arduino IDE 1.8.0.

Разработка и изготовление модели обрабатывающей производственной линии с пневмозахватом под управлением контроллера Arduino