Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН приглашает всех желающих принять участие в мероприятиях Всероссийского фестиваля науки NAUKA 0+, которые пройдут 12 октября 2019 года с 12:00 до 18:00
1) Мастер-класс «Электромагнитное управление ориентацией искусственного спутника Земли»
Использование магнитной катушки является одним из методов стабилизации ориентации. Взаимодействие с магнитным полем Земли магнитной катушки спутника приводит к возникновению момента силы. Таким образом управление величиной тока в магнитной катушке может иногда уменьшать энергию вращения спутника. Это происходит, когда правильным выбором величины магнитного момента совершается отрицательная работа.
Участникам предлагается решить проблему управления ориентацией спутника в магнитном поле планеты с помощью электромагнитной катушки. Вы можете потренироваться на трёхмерном виртуальном стенде, а также соревноваться с другими участниками, постаравшись стабилизировать спутник как можно быстрее.
2) Мастер класс «Равновесие и стабилизация: о гироскутерах и перевернутых маятниках»
Наверное, сегодня уже все знают, как работает гироскутер. Сигнал с гироскопического датчика поступает на плату управления, которая выдаёт нужные команды электродвигателям. Но что именно происходит в процессоре? Каков алгоритм стабилизации?
Сотрудниками лаборатории систем с разрывными управлениями создан специальный стенд для тестирования разнообразных алгоритмов стабилизации. Попытайтесь стабилизировать обратный маятник напрямую (с помощью джойстика), применив ПИД-регулятор или другой алгоритм автоматического управления. Какой способ работает лучше?
Участников познакомят с теорией автоматического регулирования, покажут, как решают задачи анализа систем управления, программного управления, синтеза обратной связи.
3) Мастер-класс «Робот с музыкальным управлением»
Для ручного управления роботами часто используют специализированные контроллеры. Например, авиамодельный пульт. Но что, если в качестве контролллера использовать акустическую гитару?
В раборатории автоматизированных систем массового обслуживания и обработки сигналов ИПУ РАН построили робота в виде маленькой новогодней ёлки, который управляется звуком. Участники смогут провести ёлочку в обход препятствий, извлекая звуки нужной частоты. А те из них, кто обладает музыкальным слухом, смогут попробовать и голосовое управление.
4) Мастер-класс «Управление подводным роботом»
Участники мастер-класса узнают об актуальных задачах, стоящих перед конструкторами современных автономных подводных аппаратов. Ведущий расскажет о том, какие конструкции применяются чаще всего, а какие ещё никто не реализовал.
В практической части участники будут управлять миниатюрным подводным аппаратом, сконструированном победителями чемпионата России по морской робототехнике среди разработчиков и производителей телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов класса А АКВАРОБОТЕХ-2018.
5) Мастер-класс «Изготовление сувениров с помощью лазерного гравёра»
Современные технологии делают некогда узкопрофессиональные инструменты доступными всем. Те же видеокамеры ещё недавно были дорогими и сложными в использовании, а сейчас любой смартфон среднего класса может снимать видео в ультравысоком разрешении. Всё чаще дома можно встретить 3D-принтер.
Но вот лазерный гравёр, даже маленький, в квартиру не поставить. При этом даже наблюдать, как лазерный луч формирует сложное изображение, например, на дереве - большое удовольствие. А уж если это изображение начертил сам!
На мастер-классе участники познакомятся со специализированным программным обеспечением, позволяющим готовить задания для малого лазерного гравёра. Можно принести с собой любой рисунок (лучше ч/б), векторизовать, нанести на деревянную основу и забрать с собой в качестве сувенира.