Транспортировка опасных отходов с помощью автоматического роботизированного модуля

Актуальность

Транспортировка радиоактивных материалов и изделий, их содержащих, — это важный, неизбежный и необходимый этап при их производстве, использовании и направлении на временное хранение или захоронение. Автоматизация данного процесса с помощью роботизированных модулей – необходимость сегодняшнего дня.

Цель

Собрать и протестировать автоматический роботизированный погрузо-разгрузочный модуль для радиоактивных отходов.

Задачи

1. Изучить полный цикл погрузочно-разгрузочных работ РАО.

2. Изучить имеющуюся литературу из открытых источников.

3. Собрать опытный образец на основе конструктора Makeblock mBo.

4. Нарисовать специальный захват для транспортного контейнера (ТК), распечатать на 3D-принтере.

5. Написать код на языке программирования Scratch для автоматического роботизированного модуля.

6. Протестировать опытный образец на специальном «поле».

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

• Робототехническая платформа, оснащённая ультразвуковым модулем и датчиком цвета
• Язык программирования Scratch
• Онлайн-программа Tinkercad
• Компьютер на базе Windows
• МДФ белого цвета со скотчем
• 3D-принтер для печати сопутствующих деталей

Описание

Метод исследования в эксперименте заключается в том, чтобы автоматический роботизированный модуль смог проехать по тёмной линии, «увидеть» перед собой контейнер, захватить его манипулятором и отвезти на склад опасных материалов.

Результаты работы/выводы

Результатом работы является устройство-прототип, помогающее осуществлять перевозку опасных радиоактивных грузов с ионизирующим излучением.

В будущем планируется улучшить манипулятор устройством поднятия груза над уровнем земли, что исключит трение груза о землю и повысит безопасность транспортирования груза до склада.

Мнение автора

«Это устройство поможет сделать наш мир экологичнее и безопаснее!»