Транспортировка опасных отходов с помощью автоматического роботизированного модуля
Работа призёра открытой городской научно-практической конференции «Курчатовский проект – от знаний к практике, от практики к результату» в секции «Первые шаги в науку» |
Направление работы: Механика
Авторы работы: ГБОУ Школа № 1270 «Вектор»
Email: Написать
Предметы: Окружающий мир
Классы: 2 класс
Мероприятия: Открытая городская научно-практическая конференция «Курчатовский проект – от знаний к практике, от практики к результату» 2021 года
|
Актуальность
Транспортировка радиоактивных материалов и изделий, их содержащих, — это важный, неизбежный и необходимый этап при их производстве, использовании и направлении на временное хранение или захоронение. Автоматизация данного процесса с помощью роботизированных модулей – необходимость сегодняшнего дня.
Цель
Собрать и протестировать автоматический роботизированный погрузо-разгрузочный модуль для радиоактивных отходов.
Задачи
1. Изучить полный цикл погрузочно-разгрузочных работ РАО.
2. Изучить имеющуюся литературу из открытых источников.
3. Собрать опытный образец на основе конструктора Makeblock mBo.
4. Нарисовать специальный захват для транспортного контейнера (ТК), распечатать на 3D-принтере.
5. Написать код на языке программирования Scratch для автоматического роботизированного модуля.
6. Протестировать опытный образец на специальном «поле».
Оснащение и оборудование, использованное при создании работы
- Робототехническая платформа, оснащённая ультразвуковым модулем и датчиком цвета
- Язык программирования Scratch
- Онлайн-программа Tinkercad
- Компьютер на базе Windows
- МДФ белого цвета со скотчем
- 3D-принтер для печати сопутствующих деталей
Описание
Метод исследования в эксперименте заключается в том, чтобы автоматический роботизированный модуль смог проехать по тёмной линии, «увидеть» перед собой контейнер, захватить его манипулятором и отвезти на склад опасных материалов.
Результаты работы/выводы
Результатом работы является устройство-прототип, помогающее осуществлять перевозку опасных радиоактивных грузов с ионизирующим излучением.
В будущем планируется улучшить манипулятор устройством поднятия груза над уровнем земли, что исключит трение груза о землю и повысит безопасность транспортирования груза до склада.
Мнение автора
«Это устройство поможет сделать наш мир экологичнее и безопаснее!»