Проекты

Бионический скрепыш

Работа призёра открытой городской научно-практической конференции «Курчатовский проект – от знаний к практике, от практики к результату» в секции «Первые шаги в науку» среди работ учащихся 3−4 классов

Направление работы: Конструирование, Техническая бионика
Авторы работы: ГБОУ Школа № 117
Предметы: Физика
Классы: 3 класс
Мероприятия: Открытая городская научно-практическая конференция «Курчатовский проект – от знаний к практике, от практики к результату» 2020 года

Актуальность

Применение способа передвижения пауков в механических самоходных роботах повышает проходимость и устойчивость. Такие роботы могут использоваться в горах для спасения людей, для исследования других планет, для перевозки грузов там, где нет дорог.

Цель

Поиск оптимального способа передачи движения ногам механического робота.

Задачи

  1. На основе наблюдений за пауками выявить характерные особенности движения ног.
  2. Изучить способы передачи движения ног и выбрать наиболее подходящий.
  3. Предложить порядок движения ног для перемещения вперед и сделать опытный образец Скрепыша.

Оснащение и оборудование, использованное при создании работы

  1. Наблюдение за пауками проводилось с использованием видео с youtube.
  2. Поиск информации о способах передачи движения производился в сети интернет.
  3. Оборудование для создания опытного образца
  • Паяльник и припои
  • Плоскогубцы и кусачки
  • Пачка скрепок канцелярских
  • Электрический моторчик 3В
  • Батарейки ААА 2 шт
  • Кусок медной проволоки
  • Провода электрические
  • Выключатель
  • Клей
  • Пластиковая трубочка

Описание

На первом этапе автором определены характерные особенности движения ног пауков:

- обычно, двигаются попарно;

- единовременно может двигаться от 2 до 4 ног;

- при перемещении вперед лапы делают толкающее движение назад.

На втором этапе автор сравнил несколько способов передачи движения и выбрал кривошипно-шатунную передачу вращательного движения моторчика в поступательное движение ног.

На третьем этапе автор с помощником создал опытный образец самоходного робота, провел тестирование и устранил недостатки.

Результат работы/выводы

  1. Подтверждена гипотеза исследования: существует способ передачи движения на ноги Скрепыша, при котором, в качестве источника, может использоваться единственный моторчик.
  2. Выявленные характерные особенности движения ног паука использованы в Бионическом Скрепыше, способном передвигаться самостоятельно.

 

Перспективы использования результатов работы

Разработанный механизм может использоваться как прототип для механических самоходных устройств повышенной устойчивости и проходимости.

Награды/достижения

Диплом 1 степени 4-го общешкольного конкурса моделирования, конструирования и робототехники «Будушее – за юными!» (2019 год, ГБОУ г. Москвы «Школа № 117»).

Мнение автора

“Работа была интересна тем, что я узнал много нового о способах передачи движения, научился паять и делать робота. Конференция мне понравилась, потому что, она помогает развивать речь, память и сообразительность. Соревноваться с другими участниками тяжело, но интересно”